本文对不同取货机构的性能优缺点进行了比较研究,为仓库物流系统取货机构的设计和取货方式的选择提供了理论指导。对比研究了不同出仓机构的性能优劣,为设计出仓物流系统的出仓机构和选择出仓方式提供理论指导。关键词仓储物流;出仓方式;数学模型分类号F224.7文件识别号A文章编号1006-4311(2014)36-0021-02 1。本文以中小企业为例,分析了仓储物流结构的构成和系统的输出模式。货物是研究的具体对象。

自重60g-350g,货物分布体积约110mm×70mm×20mm。倾斜布置适用于小型自动或智能化高速仓储系统的取货机构的设计。因此,建议对储物架进行倾斜布置。接下来,我们将根据仓储物流退场机制与仓储港口的不同对应关系,逐一进行分析。_仓储物流中,仓储与搬运的一一对应,是指仓储物流中,仓库的仓储出口只设置一个搬运机构。当货架上的货物处于静止状态时,只有通过安装在货架上的固定轴才能实现货物的安全定位。

移动时,必须使用仓库出口的拆卸机构,以实现货物从仓库的顺利拆卸,如图1所示。多存一移是指在仓库出入库口使用单移机构,一次移走货架上同一位置的货物。当货架上的货物需要从仓库卸下时,首先通过升降梯上下移动实现货架上货物的定位,然后通过升降梯上水平分布的拆卸机构完成货架上货物的定位。当货物在货架上的位置确定后,拆卸机构开始移动。货物出仓后退货。多仓对应的每个仓口对应一个抽出式仓口对应一个翻板,通过安装在仓架上的扭簧产生的扭转力,实现货物静止在货架上的定位。

当货架上的货物需要出仓时,通过克服扭簧产生的扭矩,使翻板开始转动,最终使仓库货物层上的货物顺利出仓。随后,扭转弹簧回到原来的位置,后搁架上的货物被翻板挡住。多存储到多删除是指在仓库存储系统中的每列或每行仓库存储端口上使用相同的货物出站系统驱动程序,通过重叠的行和行网络点来确定待出站货物的货架位置。翻转装置也安装在多仓到多仓结构中,但翻转板的操作机构和结构形状不同。多存多取式可直接转成直角,翻板形状为双叉。

当货架上的货物可以从翻板上定位出来时,它们可以通过自身重力自动释放。当货架上的货物处于静止状态时,货物的定位取决于翻转板在拉杆X和Y上的联合作用以及相应的销。当货架上的货物开始移动时,X向拉杆在相应的方向驱动力作用下实现货物的向左移动,并将相应的销拉离转向板。然后货物所在仓库存放港的Y向拉杆在相应的方向驱动力下向下移动,并将相应的销从翻板上松开。此时可以使用翻板。在自重和沿货架方向滑动力的共同作用下,货架上的货物翻转直角,货架上的货物通过沿货架方向滑动力顺利释放。

当达到整体复位时,运动是反向的。2。建立了拆卸机构的一般数学模型,对三种不同仓储物流系统货架上的货物采用相同的斜排方式,将货架上的货物作为研究对象进行分离,分别进行研究和建模。货架上货物静止时的受力分析图如图2所示。fx=gsinta-f-f_fy=n-gcostheta(1),其中fx和fy分别是沿倾斜和垂直倾斜货架的力,g是货架上货物的重力,f是货物与货架之间的接触摩擦力,n是倾斜货架的支撑力,f是外力,theta是倾斜角度。

Fy方向的合力为零,因为货物不会在垂直于货架的方向上移动。货物的下滑力也可以设为f’,即f’=gsin,所以公式(1)可以简化为fx=f’-f;(2)当fx方向的合力不大于零时,货物是静止的,当大于零时,货物开始移动,直到仓库移动完成。三。比较研究了不同卸仓方式的优点和缺点。现场试验表明,虽然仓储物流系统的三种不同出仓机制和仓储网点的对应方式能够实现斜货架上货物的平稳出仓,但根据出仓方式的不同,仍存在一定的差异。

从起货机构的一般数学模型可以看出,货架上的主要货物是通过重力分量来实现其卸料作用的。因此,外汇合力的大小对整个仓储系统的可靠性和出仓货物的可靠性起着至关重要的作用。_以250g优质药物为例,对上述不同去除机理进行了定量分析。通过不同的现场试验,确定了货架的最佳倾斜角为14~22。本文以θ=20为参考值,接触摩擦系数为0.045。在储运之间的一一对应关系中,当货物静止时,力f=+和滑动力f’=gsin ta-f=0.749N;当货物不在储运时,力f=0,滑动力f’=gsin ta-f将逐渐减小,此时可得滑动力f’=0.0426N。

式中,fx1为静止时沿货架方向的组合外力,fx2为货物离开仓库时的组合外力,f为货物离开仓库时从20到10的倾角产生的下滑力。_在多存一取的模式下,货物的定位取决于扭转弹簧产生的扭转力,当f=1N时,外力f>gsin theta;当货物不存时,扭转弹簧产生的扭转力由拆卸机构克服,外力f=0N。S时,货物将被提升,倾斜角θ减小,滑动力f=0.0426N,固定和输出货物对应的力学模型为fx1=f’-f=-0.251n fx2=f-(+0)=0.0426N(4),在多存储和多提取模式下,货物也使用固定挡板轴定位,并且施加外力f=无穷大。

货物出仓时,不使用翻板,外力f=0n,不改变倾斜角,仍保持下滑力。F’。通过对公式(3-5)的比较,发现从功能等效性和经济性的角度看,当多存储对和多提取时,机构的可靠性最高,即fx1=f’-(+(+)=fx2=f’-(+0)=0.0426n(5)。使用公式。4。结论通过对三种不同的仓储物流系统的优缺点的比较分析和现场试验验证,合理选择不同的仓储物流系统,以取得较好的经济效益和社会效益。参考张正毅。自动化仓储系统及其应用J.物流技术与应用,2006,11(7)。

曹斌。现代仓储物流管理信息系统分析与设计J.物流技术,2008,11(1)。程娟,唐秋,倪聂耳。现代企业仓储物流发展模式与对策J.物流工程与管理,2013,35(6)。a.。